Die Gemeinde wurde 1317 erstmals als "Kelbirvelt" (bezogen auf eine Kälberweide) urkundlich erwähnt.

Das traditionsreiche Bauerndorf liegt im Tal der Hörsel eingebettet in einer Hügellandschaft. 

Die im romanischen Stil in vorreformatorischer Zeit errichtete Kirche wurde im Jahr 1905 abgebrochen und in den folgenden Jahren durch einen Neubau ersetzt.